Ist bei mir auch so. Da fehlt bei Android Auto einfach die Option "Nur nach Afforderung starten". Auch die Einstellung "Nur dei entsperrtem Smartphone starten" bringt leider keine wirkliche Hilfe. Dann startet Android Auto mit einem schwarzen Bildschirm und fordert mich auf den Bildschirm zu entsperren.
Das nennt man dann wohl "Productplacing".