Ich finde auch die Warntöne unkritisch.
Letztens hat der Wagen mal eine Notbremsung hingelegt, weil er nicht sehen konnte, dass der Gegenverkehr keine Gefahr in der Kurve war. Da piept er zeitgleixh kurz hektisch und gut hörbar. So ist Haptik mit Akustik gut abgestimmt.
Ab und zu schaltet meine Frau noch die TSR aus. Früher war die störend laut. Heute nicht mehr. Dafür kam sie damals mMn nur einmalig bei Überschreitung. Heute kann man keine 30er Zone mehr fahren ohne erneute Erinnerungen