Ja kann man. Seit ungefähr mitte der 70er Jahre haben wir in Deutschland eine drei-adrige Verkabelung mit einem 1,5 Querschnitt in den Häusern.
Diese ist locker für eine Dauerbelastung von bis zu 14 Ampere und einer Spitzenbelastung von 16 Ampere zugelassen.
Bei einem 15 Jahre alten Gebäude haben deine Eltern auch bestimmt schon einen 16A Sicherungskasten.
Du solltest das Auto nur nicht unbedingt an der Küchensicherung zur Mittagszeit anschließen.
Am besten eine Steckdose in der Nähe des Sicherungskastens.