Dauerhaft geht ja technisch auch gar nicht. da hätte man ziemlich starke Verspannungen am Antriebsstrang bei langsamer Geschwindigkeit und beim Rangieren.
Verspannungen im Antriebsstrang wird durch (gesperrte) Differentiale hergestellt, nicht zwangsläufig durch einen vorhandenen Allradantrieb. Auch hier kommen ja mittlerweile in den allermeisten Autos elektronische Differentialsperren zum Einsatz, die beim rangieren offen geschaltet werden und lediglich bei entsprechenden Fahrsituationen geschlossen werden. Bei Sportwagen ist das manchmal anders und so haben bspw. die ersten AWD Gallardos ziemliche Geräusche gemacht beim Langsamfahren (vor allem rückwärts) und gleichzeitig großem Lenkradeinschlag. Dort gab es dann tatsächlich mechanische Verspannungen im Antriebsstrang - aber das auch eben hauptsächlich durch die mechanische Differentialsperren. Bei "normalen" Autos ist das eigentlich kein Problem (mehr).